Пусть х км/ч скорость второго авто, тогда х+20 км/ч скорость первого авто.
Так как второй авто сначала за 2 ч проехал 2х км, а затем развернулся обратно и прехал за 1 ч х км, то в итоге за 3 ч наблюдения его движения он оказался на расстоянии х км от пункта А (из которого выехал).
За это же время (3 ч) первый авто двигался в одну сторону (из В) и проехал 3(х+20) км.
Таким образом, из 500 км обоими авто было совместными усилиями пройдено х+3(х+20) км и еще 200 км между ними осталось. Получим уравнение:
х+3(х+20)+200=500
х+3х+60+200=500
4х=240
х=60
Значит, 60 км/ч - скорость второго авто.
Ответ: 60 км/ч.