Медианы треугольника пересекаются в одной точке и делятся точкой пересечения в отношении 2:1, считая от вершины.
Надо через точку М1 провести прямые из точек А1 и В1 и за точкой М1 отложить отрезки, равные половине отрезков А1М1 и В1М1.
Затем из точек А1 и В1 через концы построенных отрезков провести прямые до пересечения - это и будет точка С1.