Мое мнение, конечно, субъективное, но все же
1) Желание крупных землевладельцев, да и правителей тоже, разбогатеть засчет других, новых, открытых земель (недаром Колумбу были выделены деньги государством)
2) Фанатизм (можно назвать это предназначением, мечтами и т.д.) мореплавателей-первопроходцев, мужество моряков.
3) Неотвратимоя желание познания неизведанного