Развитие пиявок протекает сходно с таковым у олигохет . Хоботные пиявки по эмбриональному развитию мало отличаются от видов отряда Naidomorpha, тогда как у челюстных пиявок развивается "скрытая личинка", как у представителей отряда Lumbricomorpha. Дробление очень напоминает таковое у олигохет и носит детерминативный характер. Дифференцировка зародышевых пластов и тканей имеет еще более телобластический отпечаток, чем у класса Polychaeta. Огромное значение приобретает макромер D, из которого формируются почти все органы взрослого животного, кроме эктодермы головы. Потомки этого макромера дают 5 пар крупных клеток-телобластов, которые отделяют от себя вперед по ряду клеточных элементов - получаются телобластическим путем 10 полосок клеток. Полоски помещаются ближе к брюшной стороне зародыша. Две из них отвечают мезодермальным полоскам Polychaeta , две дают начало нервной цепочке, а прочие шесть продуцируют эктодерму туловища.