Простые. Касается, остается, понимаем, отличаемся
Составные. Заканчивал отделывать, готов посадить, пошел обедать, обязан осуществлять, хочу напомнить, был готов поверить, прекращаю копать, стремимся познать,люблю смотреть. Имеют значения начала, конца, желательности действия.