Если сложить все исходные числа, по каждый мальчик будет учтен дважды, а сумма получится 55 + 58 + 59 = 172 кг, то есть сумма весов мальчиков составит
172 : 2 = 86 кг. Тогда Слава весит 86 - 55 = 31 кг, Петя весит 86 - 58 = 28 кг,
а Коля весит 86 - 59 = 27 кг.