Иван IV Грозный был человеком психически не здоровым по крайней мере так считают историки. Он боялся, что бояре его свергнут с престола и ввёл опричнину, которая повела за собой ослабление Московского княжества. У него было 3 сына Иван (которого впоследствии он убил), Фёдор и Дмитрий.