Крепостная зависимость- это личная, поземельная и административная зависимость крестьян от землевладельцев в России (11 в. - 1861). Юридически оформлена в кон. 15 - 17 вв. крепостным правом.
Для развернутого ответа нужно понять что такое крепостное право, а Крепостное право — это совокупность юридических норм феодального государства, закреплявших наиболее полную и суровую форму крестьянской зависимости. Включало запрещение крестьянам уходить со своих земельных наделов (т. н. прикрепление крестьян к земле или «крепость» крестьян земле; беглые подлежали принудительному возврату) , наследственное подчинение административной и судебной власти определённого феодала, лишение крестьян права отчуждать земельные наделы и приобретать недвижимость, иногда — возможность для феодала отчуждать крестьян без земли.