А)Касаюсь стены рукой.Коснитесь полаьпальцами рук.Касание мяча о сетку.Прикосновение языка к зубам.
Б)Директор коснулся вопроса о дисциплине.Автор брошюры касается проблемы воспитания силы воли.
В)Это тебя не касается.Решение педсовета коснётся всех учеников гимназии.
Вроде так.