Я разделила на два словосочетания: 1.В заботливых руках,2. милой мамы... (1)в чем? (Где?) → в руках, это главное слово. В руках ( чьих?) в заботливых, зависим.слово. ...........(2)у кого?→ у мамы, это главное слово, выражено существит., у мамы ( какой?) милой, это зависим.слово.