Сначала плывут 2 и 3 оруженосец, 3-его оставляем на острове, а второй плывёт за 1-ым оруженосцем и отвозит его на остров. На острове остаются 1-ый и 3-ий оруженосец, а тем временем второй едет за своим рыцарем. Отвозит его на остров и остаётся там, а 2-ой рыцарь едет за 3-им рыцарем и оба остаются на острове, а 1 оруженосец(который на острове) плывёт за своим рыцарем, ну и обратно на остров
Если не понятно - спрашивай)