Отрезок - от слова "отрезать".
То есть его отрезали от чего-то. В геометрии отрезком называется часть прямой линии, границами которой являются две точки - начало и конец этой части.
Все, что расположено между этими точками, и есть отрезок.
В отличие от прямой, которая может продолжаться в обе стороны бесконечно, у отрезка есть длина.
Цитирую одно из определений:
"Отрезок прямой — часть прямой, ограниченная двумя точками. Точнее: это множество, состоящее из двух различных точек данной прямой (которые называются концами отрезка) и всех точек, лежащих между ними (которые называются его внутренними точками).
Отрезок, концами которого являются точки А и В, обозначается символом АВ. Расстояние между концами отрезка называют его длиной и обозначают |AB|.