В равнобедренный треугольник ABC(AC=CB) вписана окружность. Касательная l к окружности, параллельная прямой AB пересекает стороны AC и BC в точках O и P соответственно. Известно, что AC=5 см, AB= 6 см. Вычислите периметр четырехугольника AOPB. Решение нужно с подробными объяснениями, помогите пожалуйста, буду очень благодарен.