Части речи: волшебница это существительное, велела это глагол, Золушке это существительное, приоткрыть это глагол, дверца это существительное, мышеловка это существительное.
Словосочетания: велела кому? Золушке- дополнение
приоткрыть что? дверцу-дополнение
дверцу чего? мышеловки-дополнение