Первое склонение - слова мужского или женского рода с окончанием -а и -я.
Второе склонение - слова мужского и среднего рода с окончанием -о, -е и нулевым окончанием.
Третье склонение - слова женского рода с мягким знаком на конце.
Книга (женский род, окончание -а) - первое склонение.