Если три точки лежат на одной прямой, то
(xC - xA)/(xB - xA) = (yC - yA)/(yB - yA) = (zC - zA)/(zB - zA); (это уравнение прямой, еще это можно представить, как пропорциональность векторов AВ и АС, которая как раз и означает, что точки лежат на одной прямой.)
первое выражение равно (-2 - 2)/(0 - 2) = 2; второе (6 + 4)/(3 + 4) = 10/7 уже не совпадает.
Поэтому они не принадлежат одной прямой.