Ср.: думать о маме (несовершенный вид, непереходный, невозвратный глагол) — думая (несовершенный вид, непереходное, невозвратное деепричастие); задуматься (совершенный вид, непереходный, возвратный глагол) — задумавшись (совершенный вид, непереходное, возвратное деепричастие).