По определению взаимно простыми называются числа, не имеющие общих множителей. Значит, надо найти множители для каждого числа, рассмотреть их и сделать выбор.
6 = 2 * 3
10 = 2 * 5
21 = 3 * 7
в числа 6 и 10 входят одинаковый множитель 2;
числа 6 и 21 имеют одинаковыймножитель 3;
у чисел 10 и 21 одинаковых множителей нет
Ответ: 10 и 21 взаимно простые числа.