Обращаясь к словарю Ожегова следует, что быть свободным, значит не иметь каких либо ограничений, состояние полной свободы человека.
Герой романтической поэмы Лермонтова был несчастен, так как он жил в неволе, в дали от семьи:
"И вспомнил я отцовский дом,
Ущелье наше и кругом
В тени рассыпанный аул"
Но его тоска было на столько сильна, что он решился на отчайный поступок - сбежать. Первый его побег сложился не столь удачно, чего нельзя сказать про вторую попытку.
-------------------
для объема можешь взять фразу мцыри о его неудачной первой попытке:
Ты хочешь знать, что делал я
На воле? Жил - и жизнь моя
Без этих трех блаженных дней
Была б печальней и мрачней