Мать Ахилла хотела сделать своего сына бессмертным, чтобы осуществить свою мечту, она погрузила его в священные воды Стикса, но так как она держала его за пятку, которая не промокла в священной воде, у него было уязвимое место - пятка, что позже его и погубило.
Это выражения означает уязвимое место.