Кинетическая энергия твердого тела есть кинетическая энергия перемещения центра масс + энергия вращения вокруг центра масс (теорема Кенига)
Так как тела катятся без проскальзывания, скорость их центра масс связана с угловой скоростью вращения простым соотношением
v = ωR
Тела скатываются с одинаковой высоты и имеют одинаковую кинетическую энергию, отсюда
Так как момент инерции J у полого шара больше, чем у сплошного, его скорость будет меньше, чем у сплошного.