Сначала выбрать точку, в которой мы примем что потенциальная энергия равна 0
Потом посчитать, какую работу совершает потенциальная сила при перемещении тела из этой нулевой точки в другую точку A. Эта работа, взятая с обратным знаком и будет потенциальной энергией тела в данной точке