Отборная привилегированная часть войска в России первыми полками,называемыми именно так,были Преображенский и Семеновский ,выросшие из Потешного войска Петра 1-го.
Вроде гвардия , точно не помню.
Гвардия - отборная привилегированная часть войск. Появилась во Франции в нач. 15 века. Затем в Англии, Швеции, России, Прусси (17в.)
В России лейб-гвардия создана Петром I в 1687 г.