Идея стихотворения "Нивы сжаты рощи голы". Помогите пожалуйста)

Здесь автор описывает природу . Цель на писание этого текста чтобы мы поняли что происходит когда приходит зима и кончается осень. Идея стихотворения С. А. Есенин.