Sin (pi/2 - t) это формула привидения т. к. pi/2 , то sin меняется наcos,
pi/2 -t первая четверть поэтому знак положительный и получается cos(t)
cos(pi/2 - t) таже история, получается sin t
sin 2t=2sint*cost
(2sint*cost - 2cos t)/(sin t - sin^2 t)= -2cos t(1 - sin t)/sin t*( 1-sin t) =
Сокращаем на (1 - sin t) получается -2cos t/sin t