Подвижные (суставы, диартрозы) - соединение, образованное сочленяющимися суставными поверхностями, покрытыми вспомогательными элементами(диск, суст губа и тд) . Примеры - плечевой сустав, коленный сустав и тд
Неподвижные ( синостозы) - неподвижные соединения, срастяющиеся между собой с помощью хрящей, швов и тд. Пример - костичерепа
Полуподвижные ( симфизы) - переходное соединение между костями скелета, внутри которого находится узкая щелевидная полость. Пример - лобковый симфиз