Мы(подлежащее,местоимение) сегодня(обстоятельство,наречие) поехали(глагол,сказуемое) в(предлог) лес(существительное,обстоятельство) за(предлог) грибами(существительное,дополнение);предложение повествовательное,невосклицательное,простое,двусоставное,распространённое,ни чем не осложнено.