1. Поставить машину В на стоянку.
2. С и D поставить впритык к машине А.
3. Машина В выезжает со стоянки и движется далее.
4. Машину D поставить на стоянку.
5. Машина С дает задний ход, а машина А впритык подъезжает к С.
6. D выезжает со стоянки и движется далее.
7. Машина А идет на стоянку, С уезжает, а А едет по своему пути уже без препятствий :)