Если слова- форма одного слова, у них основа (приставка, корень, суффикс) остается одной и той же-меняется только окончание. Слонята- слонятами- формы слова, а не однокоренные. Если нужно выбрать одно слово, как правило, выбирают последнее- "слонятами", это форма слова "слонята", которая уже упоминалась.