Рельеф Бразильского плоскогорья в древние времена сформировался на одной платформе с Амазонской низменностью и был одинаковым с ней, но под воздействием структурных изменений, длительных эрозионных процессов, вулканической деятельности у Бразильского нагорья сложился свой рельеф. А также там довольно много хребтов.