Характеристика рифм в этом стихотворении такова:
1. По положению в строфе рифма смежная, то есть первая строка рифмуется с третьей, вторая - с четвертой ( "строка" -"издалека; " "другая" - "избегая").
2.По характеру звучания рифма точная.
3. По расположению ударений : в каждой строфе в первой и третьей строках рифма мужская; во второй и четвертой строках - рифма женская, то есть в первой и третьей строках ударение падает на последние слоги, а во второй и четвертой ударение падает на предпоследние слоги ( например: строкА- издалекА; но другАя - избегАя).