Во время правления царя Филиппа II (359-336 гг. до н. э.) произошло окончательное объединение страны. Македония превратилась в сильное, централизованное государство. Филипп II, выдающийся полководец и государственный деятель, опирался на поддержку войска. Жизнь македонцев была направлена на укрепление армии. Македония превратилась в сильное военное государство, где все командные должности занимали аристократы.