Васютка пошел в тайгу за кедровыми орехами, а заблудился потому, что погнался за глухарем и потерял затеси (т.е. зарубки на деревьях, обозначающие путь назад). Выжить ему помогли все упомянутые качества, а главное, что он не паниковал и не растерялся, поскольку знал, что в сибирской тайге это верная смерть (чистая правда, кстати, я сам тайгу не по книжкам знаю). Он вспомнил советы опытных таежников и следовал им. А спас его гудок парохода, который он услышал на своем озере.