Конечно имеют.
Для того чтобы окружности касались надо чтобы расстояние между их центрами составило R1+R2=3+4=7 см
А т.к. только 5 см по условию, значит окружности находятся ближе друг к другу и пересекаются. И все это общее пространство это и есть общие точки.