Делаем подстановку переменной
Y = tgX
Решаем квадратное уравнение
6Y² + Y - 1 = 0
D = 25, √25 = 5
Y1 = tg X = -0.5
Х = arctg(-0.5) = - 0.4636 рад ≈ - 26,6° - ОТВЕТ
Y2 = tg X = 1/3
Х = arctg(1/3) = 0.3218 рад ≈ 18,4° - ОТВЕТ
Можно еще добавить период функции.