Рекомендую запомнить парочку нюансов:
1) Как это получилось? Есть формула одна:
Будьте внимательны: в вашем случае она используется 2 раза :)
2) Ваш случай можно считать табличным. Я бы на вашем месте его запомнил, потому что при интегрировании будет встречаться очень часто (во всяком случае - будет) =)