Два груза массами 2 кг и 1 кг связаны невесомой нерастяжимой нитью и находятся на гладком столе. К первому грузу приложена сила 5 Н, ко второму - противоположно направленная сила, модуль которой 2Н. Определите модуль силы натяжения нити, связывающей грузы.