При примыкании зав.слово неизменяемая часть речи, например: Орать ГРОМКО
при согласовании надо изменить главное слово и посмотреть, что происходит с зависимым.Если зав.слово менятеся, значит это согласование, например: дикий кот-дикого кота-дикому коту
при управлении главное слово меняется, а зав.слово меняться может, но не меняется при изменении главного.
Например: Край Земли-края Земли; Мчатся с горы- мчится с горы