Это называется барщина. Крестьянин обрабатывал поле со своим инвентарём. Часто отработка барщины занимала целый день, а ночью крестьянин трудился на своём наделе. Ограничения как например при Павле I "О трёхдневной барщине" как правило старались не соблюдать.