Вина - когда перед кем-то провинился, сделал что то не так, или когда ничего не сделал, а от тебя ждали что сделаешь.
Извинение - когда простишь прощенья за твою вину, например: не вынес мусор, провинился, говоришь например маме, "мам прости, сейчас вынесу", лучше было бы сразу вынести, но либо забыл либо ещё что то, и простишь прощения, и выполняешь не сделанное.