ТЕОРИЯ.
Уравнение прямой задаётся формулой y=kx+b
Если на плоскости заданы две точки с координатами: M1(x1;y1) и M2(x2;y2), то
общее уравнение прямой проходящей через 2 точки принимает вид:
(x-x1)/(x2-x1) = (y-y1)/(y2-y1)
после элементарных преобразований получаем:
y=((y2-y1)/(x2-x1))*(x-x1) + y1, где член (y2-y1)/(x2-x1)=k называется угловым коэффициентом прямой
Если два вектора a и b определены своими прямоугольными декартовыми координатами, а говоря точнее — представлены в ортонормированном базисе
a = (a_x; a_y; a_z)
b = (b_x; b_y; b_z)
а система координат правая, то их векторное произведение имеет вид
[ a; b ] = (a_y * b_z - a_z * b_y; a_z * b_x - a_x * b_z; a_x * b_y - a_y * b_x).
Считайте, дальше только арифметика