Первая группа-правописание корня зависит от присутствия или отсутствия суффикса а:касаться, коснуться, соприкасаться, касательная, касание, прикосновение.
Вторая группа-слова, корень которых можно проверить:выкашивать, выкосить, скашивать, косарь, косилка, вкось, искоса, косовица, коситься, косой, перекоситься, перекос.