Не знаю насчёт больших размеров, но у червей просто нет дыхательных органов, и их строение создано природой так, что они и не нужны,
так как кольчатое строение и цилиндрическая форма обеспечивает оптимальное соотношение объема и площади поверхности, задействованной в получении кислорода. Кровеносная система замкнутая, состоит из сосудов, которые обладают сокращающимися стенками, это обеспечивает циркуляцию крови и, следовательно, перенос кислорода по всему телу. Также у некоторых червей имеются специальные выросты - жабры, которые дополнительно снабжают тело кислородом.