Предл. сложное, сложноподчиненное, 2 части, главное (КАК-ТО Я ...) и придаточное (где дед Мазай ... (определительное)).
Как-то (обстоят. времени)
я (подл)
побывал (сказ)
в тех (определение)
местах (обст.места),
где дед Мазай (подл)
спасал (сказ) несчастных (определение) зайцев (прямое дополнение).