А) Таня советовала (что?) погостить у друзей - дополнение
Б) Мы (что делали?) хотели погостить у друзей - сказуемое
В) Нас пригласили (куда?, для чего?) погостить у друзей - обстоятельство
Г) Желание (какое?) погостить у друзей осуществилось - определение