По совести- по приказу" внутреннего голоса", на совести- пережитый поступок, оставшийся на душе, чистая совесть- спокойствие " внутреннего голоса" ,со спокойной совестью - с пониманием того что ты не сделал ничего плохого, для очистки совести- для проверки и спокойствия внутреннего голоса.