Возврат территорий
территорий, утраченных в годы Смуты (Новгорода, Ладоги, Порхова) возврат западных земель, утраченных в годы Смуты (Смоленск, северские земли) и ранее входившие в состав Древней Руси
возвращение побережья Финского залива, выхода к Балтийскому морю
защита и укрепление южных границ в борьбе с Крымским ханством. Выход к Черному морю
освоение пространства Сибири
Из этого списка удалось осуществить не всё.