Это произведение момента тормозящей силы (тормозящего момента) на угол поворота (рад).
Поскольку A=F S, если F параллельно S то вот как данная формула сводится к F S
S - дуга пути на которой работает сила трения, то есть длина участка торможения.
И вот ещё, что. Если от Вас требуют, что бы работа трения была, непременно отрицательна, поставьте минус:
Это алгебраически констатирует, что Ftr и S не просто параллельны, но противо-направлены (угол между ними 180 и косинус, следовательно - минус единица). В этом случае тормозящий момент получится тот же по абсолютной величине, но отрицательный.
Но работа - скаляр и я никогда не любил записи вроде: A= -5 Дж.