Допустим C середина отрезка AB, тогда OC=1/2(OA+OB)
Координаты векторов OC,OD,OA равны соответствующим координатам точек C,A,B: OC{x;y}, OA{x1;y1}, OB{x2;y2}. записывая равенство в координатах, получим:
x=x1+x2/2, y=y1+y2/2. Затем остается только подставить координаты X и Y.