Маленького( зависимое сл .- прилагательное) пингвиненка ( главное сл. сущ.)- СОГЛАСОВАНИЕ .
взрослые( зависимое -прилаг.) пингвины ( главное ,сущ.)- СОГЛАСОВАНИЕ .
подошёл(главное сл ,глагол) ( к чему?) к краю ( зависимое сл .,сущ.)- управление
к краю( главное сл. - сущ.)( чего?) скалы( зависимое сл .-сущ.) - управление